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继上一年8月宣告进军机器人范畴后，特斯拉(NASDAQ:TSLA)的首个人形机器人Tesla Bot原型机总算有了露脸的时刻表。前不久，特斯拉官方在交际媒体中发布了一条“造人方案”视频，作为公司CEO的埃隆·马斯克表明，将在本年9月30日的特斯拉AI Day(即人工智能活动日)推出Tesla Bot原型机，以此证明“特斯拉不仅仅是一家轿车公司，而且是一家抢先的人工智能公司”。
依据特斯拉方面及马斯克的介绍，特斯拉人形机器人被命名为Optimus，与好莱坞电影《变形金刚》中的轿车人首领(中文名为“擎天柱”)同名。Optimus高1.72米，分量为56.6千克，身体由特别资料制成，头部为可显现信息的屏幕，四肢共由40个电机操控完成平衡和灵敏动作，内置了特斯拉FSD(彻底主动驾驭)芯片，并共用AI体系。依据特斯拉的方案，Optimus最早将于2023年开端出产。
《我国经营报》记者注意到，比较虚拟的谈天机器人、单一功用的送餐送物机器人以及各种机械臂，人形机器人好像在群众认知中具有更高的重视度与等待值，而许多影视作品描画的、具有高度智能水平的机器人人物也往往呈现类人的形状。因而，当特斯拉入局人形机器人范畴，再加上马斯克历来拥趸许多，在全球范围内引发了广泛的重视，乃至带动A股多家机器人公司股价上涨，业界寄望特斯拉敞开人机交互的新时代。当然，也有不少人士对马斯克的言辞持怀疑态度，以为人形机器人需求集成的技能许多，AI老练度尚缺乏，间隔真实落地商用还有较长间隔。
特斯拉入局的商业逻辑
作为一家新能源轿车公司，特斯拉为什么要做人形机器人？针对这一问题，马斯克在承受采访时解说，自己花了不少时刻才意识到，为了处理主动驾驭问题，需求处理实际中的人工智能问题。处理FSD的仅有办法是处理实际国际的人工智能和杂乱的视觉问题。“假如你为轿车处理了AI问题，那轿车便是一个四轮机器人，你可以把它泛化运用到双足机器人上。”
在马斯克看来，从传感器和履行器的视点来看，制作一个人形机器人是有或许的，现在所短少的要素有两点——满足的智能和扩展的出产规模，而“这是特斯拉十分拿手的两件事”，因而特斯拉只需求规划人形机器人所需求的专用驱动器和传感器就可以了。
依照特斯拉的规划，本年推出Optimus原型机，下一年出产一批有用的制品，第一批产品首要用来添补劳作力缺口，履行那些风险、无聊、重复的和人们不愿意做的作业。马斯克以为，两年后人形机器人的实用性将逐年快速增长，一起本钱下降、出产规模扩展，“这将是一盘比轿车更大的棋”。
上海人工智能研究院技能总监沈灏向本报记者指出，人形机器人是大势所趋，在许多运用场景中，人们对机器人以类人形状来代替人抱有十分大的希望，由于人形机器人的类人操作可以处理许多杂乱场景下的实际问题。而特斯拉或许正是看到了这样的趋势，挑选了当下作为入局的适宜窗口期。
依据我国电子学会测算，2021年国际服务机器人销售额将达146亿美元，年增长率到达32.2%，而我国是全球最大的供应国。现在国际范围广泛运用的机器人包括服务机器人和工业机器人，而人形机器人是服务机器人的技能晋级。另据我国国际开展常识中心发布的《全球开展陈述》，估计2020年至2025年间，全球范围内将有8500万个作业岗位将被机器代替。
谦询智能开创合伙人龚斌指出，从运用范畴来看，人形机器人只需到达必定的技能参数，落地的空间是十分大的，人形机器人将会构成刚需。社会老龄化、劳作力缺少等问题效果下，机器人弥补劳作力的趋势日益显着，从远期来看，机器人的市场规模将会数十倍于智能轿车，比新能源轿车的幻想空间更大。
特斯拉Optimus能做什么？
关于特斯拉Optimus的运用远景，马斯克说到首先是从事出产制作，出产的第一批机器人是为那些风险、无聊、重复的和人们不愿意做的作业而规划的。而跟着人形机器人未来实用性不断添加，终究的愿景在于让人们在家里运用机器人。
龚斌指出，工业范畴的运用不难理解，特别是轿车工业链，并逐渐延伸至整个工业的劳作代替或弥补，其间会触及二次开发、二次编程等商业模式。一起可以想象下其在人们日子日常中的运用，比方现在家庭日子已有洗碗机、扫地机、炒菜机等所谓的“机器人”，但中心仍存在许多人力本钱，而且不行智能，优势不显着。估计未来一两年内，人形机器人在算法层面可以完成扫地、煮饭、洗衣服，以及养猫遛狗、按摩等，假如再经过3~5年的练习时刻，人形机器人或许可以照料白叟小孩、喂奶粉、做护理等行为。
关于特斯拉Optimus的价格问题，马斯克泄漏，初期肯定会很贵，究竟它是一项新技能、产值有限，但轿车的杂乱度和本钱要比人形机器人高，那么估计其本钱将低于轿车，或许说至少与廉价轿车适当。“即便以5万美元起步，几年内也会降到2万美元或许更低的价格。”
本报记者了解到，国际上第一台人形机器人WABOT-1最早呈现于1973年的日本早稻田大学，也便是说，人们对人形机器人的探究开发现已将近50年。2000年10月，由日本本田研制的仿人机器人ASIMO面世，直到2022年3月底ASIMO才正式退役，其间几经迭代晋级。而最近几年里，更是呈现出了一些典型的人形机器人代表，比方2016年露脸的、由汉森机器人技能公司开发的类人机器人“索菲亚”，次年被沙特阿拉伯颁发公民身份，成为历史上首个取得公民身份的机器人；2021年末，由英国科技公司Engineered Arts研制的人形机器人Ameca凭仗复苏后的表情引发全震动，它可以做出眨眼、呆若木鸡、考虑等与人相同的传神表情。除此之外，2021年9月，美国创业公司Agility Robotics旗下类人机器人Digit已在库房中得到运用，2022年Digit已取得了亚马逊的出资。而国内的人形机器人范畴已有优必选的Walker等呈现。
要说在人形机器人范畴重视度最高的“玩家”还要属波士顿动力公司。揭露数据显现，波士顿动力公司起源于美国麻省理工学院，1992年建立，后于2013年12月被谷歌母公司Alphabet所收买，随后波士顿动力公司研制出一款电动液压机器狗Spot.2017年，波士顿动力公司被日本软银集团收入囊中；上一年6月，现代轿车集团与软银集团宣告，前者完成了对波士顿动力公司80%股权的收买。Atlas原型机在2009年就露脸，2013年时现已具有在艰苦条件下行走的才能，2017年阅历几回迭代后，Atlas动作愈加流通，而且可以上台阶、后空翻等，随后几年里，Atlas学会了跑步、体操、翻滚、倒竖、跳舞等技能。
整体来看，无论是Atlas，仍是其他人形机器人，都还不能算作商业化的产品，整个人形机器人范畴仍处于前期阶段。沈灏指出，人形机器人相对而言具有很大的应战，无论是电池续航才能、力控才能、多关节和谐操控才能等各方面才能，都需求长时刻的技能堆集进程，整体技能难度较大，本钱操控方面也需求习惯市场化需求，所以现在商业化玩家相对较少，但信任在某个时刻节点，仍是会有不少头部玩家入局。
商业化仍需较长周期
商业咨询公司MIR睿工业发文指出，特斯拉Optimus要到达马斯克所说的打破至2亿美元左右的本钱，难度比较大。现在来看，特斯拉挑选的技能道路仍是会沿着传统电机驱动的道路走，电机驱动开展的时刻比较长，技能比较老练，相较于波士顿动力的Atlas人形机运用的液压驱动本钱更低。据特斯拉方面揭露的信息——机器人身上会装有40个操控不同功用的电机，依照市面上600元/个(功率较低产品)来核算，仅电机就至少要花费2.4万元人民币以上。
“实际上，单价远不止600元，这还没有核算软件体系和其他各种硬件设备。”MIR睿工业以为，细拆一个仿人机器人身上所需求的根本结构，除掉一些软件设备如全主动驾驭核算机FSD进行行为决议计划与运动操控，Dojo超级核算机进行神经络主动练习之外，硬件自研立异的空间并不大，估计特斯拉会采纳与相关元器件厂商协作的方法，将之归入自己的供应链中。
国产移动机器人公司优艾智合职业处理方案总监张明迪告知记者，机器人是一个集成式的产品，牵涉的工业链较长，检测的是企业的技能掌握和整合才能。特斯拉的长时刻愿景要将人形机器人做成家用服务机器人，需求处理的问题包括行走算法、手眼和谐、AI芯片、电池、人机交互等方面。其间，特斯拉称运用轿车同款FSD芯片，可是家用场景比较工业制作更杂乱，需求更全面的精准辨认。
特斯拉的人形机器人现在在前期阶段，详细的技能参数及功用还有待9月底揭晓。龚斌指出，一般来说人形机器人具有五个体系：一是传动体系，比方谐波和RV减速机；二是伺服体系，里边包括伺服电机、编码器、操控主回路这些零部件；三是动力及热办理体系；四是操控体系；五是对环境的感知体系及语音/视觉多模态交互体系。从技能视点来讲，单一功用有或许落地并推进家用，杂乱场景的功用老练度有待检测，彻底从驾驭场景移动到家庭环境场景，从产品剖析上有必定难度，从机械结构上面来讲完成难度不低。特斯拉机器人发布最首要的目的或许仍是经过不同运用场景的导入，完成软件算力的快速迭代，构成数据的络效应。
安信证券在研报中表明，特斯拉行将推出的人形机器人原型机，有望促进全球服务机器人工业加快开展，带动人机交互进入新时代，相关工业链的企业有望获益于工业趋势的演进。
